Bárdos sa stal poslancom Národnej rady SR v roku 1994, kedy hájil farby Maďarskej koalície. V rokoch 1998 až 2010 bol už poslancom za SMK - Stranu maďarskej koalície. Od roku 2010 do roku 2012 bol Gyula Bárdos predsedom Republikovej rady SMK, v súčasnosti je členom Republikového predsedníctva Strany maďarskej komunity.